13 ноября 2026 года на arXiv опубликовано исследование обходной системы для предварительных испытаний протезов голени. Она позволяет трудоспособным участникам ходить с протезной стопой, сохраняя часть подвижности колена и не требуя подъёма обуви на другой ноге или бокового смещения протеза. В испытании участвовали шесть человек; авторы подчёркивают, что походка с системой не полностью повторяет походку пользователей протезов.
В препринте описан транстибиальный обходной модуль: устройство закрепляют на ноге человека без ампутации, чтобы тот мог ходить с протезной стопой. Авторы сообщают, что конструкция сохраняет часть сгибания колена в сагиттальной плоскости и обходится без двух ограничений, характерных для описанных ими прежних систем.
Из чего состоит система
В модуль входят коленный ортез, напечатанные на 3D-принтере детали и трубчатые протезные компоненты. Его масса без стопы составляет 2,2 кг, а стоимость материалов авторы оценивают примерно в 1000 евро. Это параметры исследовательской системы, а не оценка её пригодности для повседневного использования.
Как проходило испытание
Шесть трудоспособных участников около десяти минут знакомились с системой, а затем ходили на беговой дорожке с ней и без неё. Движения суставов записывали системой захвата движения и анализировали в OpenSim. Все участники смогли идти без опоры на поручни.
Какие изменения походки заметили авторы
Одноопорная фаза на стороне обходной системы занимала 27% цикла походки, против 45% на другой стороне. Авторы также сообщили, что кинематика голеностопа на стороне системы согласуется с ранее описанной для пользователей протезов голени.
При этом максимальное сгибание колена в фазе переноса снизилось с 61° до 36°, а диапазон движения бедра здоровой ноги вырос с 35° до 51°. Поэтому сходство отдельных движений голеностопа не означает, что система воспроизводит походку пользователей протезов целиком.
Границы применимости
Авторы предлагают модуль как инструмент для предварительных исследований с трудоспособными участниками. Испытание с шестью людьми и коротким периодом знакомства не было клинической проверкой на людях с ампутацией: результаты не показывают, насколько такая походка соответствует их повседневному движению. Сами авторы отмечают, что полного совпадения с походкой пользователей протезов нет.
Источник: препринт на arXiv, опубликован 13 ноября 2026 года.
