Mobile ALOHA: бытовые задачи на недорогом железе
Разбираем Mobile ALOHA — работу Stanford о мобильном двуруком роботе с бюджетом $32k: как он собирает демонстрации, зачем смешивает их со статическим ALOHA и...
Открыть материал →Глубокие исследования искусственного интеллекта: разборы papers, моделей, бенчмарков, безопасности, регулирования и механизмов работы.

Разбираем Mobile ALOHA — работу Stanford о мобильном двуруком роботе с бюджетом $32k: как он собирает демонстрации, зачем смешивает их со статическим ALOHA и...
Открыть материал →
Разбираем позиционную статью Google DeepMind для ICML 2024: зачем ей понадобились уровни AGI, как устроены оси performance и generality, что означают уровни autonomy и...
Открыть материал →
В июне 2024 Леопольд Ашенбреннер выпустил эссе «Situational Awareness» с тезисом: AGI к 2027 году правдоподобен. Разбираем, на каких данных строится прогноз и где...
Открыть материал →
Что именно генеративная модель может воспроизвести из трейна, когда это превращается в риск копирайта и почему фильтр exact match не решает проблему. Обзор ключевых...
Открыть материал →
Разбираем, что именно IMF посчитал 14 января 2024 года: почему «40% рабочих мест под влиянием ИИ» — это не прогноз увольнений, а оценка экспозиции...
Открыть материал →
Разбираем исходную работу Sakana AI от августа 2024: что именно делает The AI Scientist, на чём он реально был показан, как устроен автоматический рецензент...
Открыть материал →
Разбираем работу ESM3 об esmGFP без медийной формулы про «500 миллионов лет эволюции»: что именно задали модели, как шёл отбор кандидатов и что реально...
Открыть материал →
Разбираем работу Meta и MBZUAI о том, как измерять ёмкость знаний LLM в битах на параметр: что означает предел 2 бита, как его получили...
Открыть материал →
LiveBench обещал стать бенчмарком, который трудно «выучить» через тренировочные данные. Разбираем стартовую версию 2024 года, её метод, результаты и ограничения по paper, datasheet и...
Открыть материал →
Разбираем первый релиз DeepSeek-R1 от 20 января 2025 года: что именно дистиллировали в Qwen и Llama, какие результаты показали модели 1.5B–70B и где у...
Открыть материал →