Тема

Робототехника: статьи, новости и разборы

Статьи, новости и разборы по теме «Робототехника»: ключевые события, понятные объяснения, практические материалы и проверенные источники COMRAD404.

В архиве 3 материала

Материалы по теме

3 материала

Схема Mobile ALOHA: двурукий робот на базе AgileX Tracer, оператор с поясным креплением для whole-body teleoperation и этап co-training со статическими данными ALOHA

Исследования//12.08.2026//10 мин чтения

Mobile ALOHA: бытовые задачи на недорогом железе

Разбираем Mobile ALOHA — работу Stanford о мобильном двуруком роботе с бюджетом $32k: как он собирает демонстрации, зачем смешивает их со статическим ALOHA и что реально показали эксперименты.

Открыть материал →

Схема работы Genie 2: стартовый кадр мира, энкодер в латентное пространство, действия с клавиатуры и мыши, трансформер динамики и декодер следующего кадра

Исследования//11.08.2026//13 мин чтения

Genie 2: как устроены генерируемые игровые миры от DeepMind

Разбор Genie 2 от Google DeepMind в историческом срезе на 4 декабря 2024 года: что именно модель генерирует, как устроена, зачем это нужно агентам...

Открыть материал →

Схема связи RT-2 и Open X-Embodiment: веб-предобучение, токенизированные действия робота, общий датасет разных платформ и обучение RT-2-X на смешанных данных

Исследования//11.08.2026//12 мин чтения

RT-2 и Open X-Embodiment: как DeepMind подошла к «одному мозгу» для разных роботов

Разбираем две связанные работы Google DeepMind: RT-2, где действия робота стали токенами, и Open X-Embodiment/RT-X, где один стек начали учить на данных от разных...

Открыть материал →