Робототехника

Гонка гуманоидов: чем реально отличаются Optimus, Figure, Unitree и Atlas

Срез гонки гуманоидов по материалам 2024-2025: что реально показали Tesla Optimus, Figure, Unitree и Atlas, где были заводские пилоты, как...

π0 и NVIDIA GR00T: фундамент для роботов

Разбираем π0 от Physical Intelligence и NVIDIA GR00T по первоисточникам: архитектура VLA, рецепты обучения, результаты 2024–2025 и ограничения без рекламного...

Mobile ALOHA: бытовые задачи на недорогом железе

Разбираем Mobile ALOHA — работу Stanford о мобильном двуруком роботе с бюджетом $32k: как он собирает демонстрации, зачем смешивает их...

Genie 2: как устроены генерируемые игровые миры от DeepMind

Разбор Genie 2 от Google DeepMind в историческом срезе на 4 декабря 2024 года: что именно модель генерирует, как устроена,...

RT-2 и Open X-Embodiment: как DeepMind подошла к «одному мозгу» для разных роботов

Разбираем две связанные работы Google DeepMind: RT-2, где действия робота стали токенами, и Open X-Embodiment/RT-X, где один стек начали учить...