DexMimic объединяет обучение роботизированной кисти по человеческим демонстрациям
Авторы DexMimic описали совместное обучение одной политики для разных человеческих демонстраций и привели результаты на 50 бимануальных задачах.
Последние публикации
Об авторе
Обзор мультимодальных моделей выделил четыре подхода к обучению пространственным задачам
Обзор мультимодальных моделей выделяет четыре подхода к созданию пространственных аннотаций и объясняет, почему результаты разных бенчмарков трудно сравнивать.
Epic Games Store быстрее Steam? Что показывает пост Jeteed
Jeteed пересказывает заявление Epic о скорости запуска EGS и пишет об обновлении Steam, но его пост не содержит условий и...
ИИ-рекрутер и агент кандидата обсуждали вакансию: что известно о созвоне
Cyberfreek описывает созвон ИИ-рекрутера с агентом кандидата. Ролик недоступен для просмотра, а модели и настройки не названы, поэтому единичный рассказ...
Робот NAO научился забивать мячи после получаса обучения на собственных попытках
Авторы препринта сообщают: NAO научился забивать с нескольких стартовых позиций за 30 минут взаимодействия. Разбираем метод и ограничения результата.
RobotBrain: что пост Cyberfreek сообщает о симуляции шести машин
Пост Cyberfreek описывает симуляцию шести машин на цифровой стройплощадке и расчёт грунта примерно по 23 тысячам частиц. Работа RobotBrain на...
HomeView за $299: что обещает Telegram-пост и при чём здесь отсутствие App Store
Telegram-пост приписывает Apple экран HomeView с дисплеем Liquid Retina, чипом A18 и ценой $299. Среди заявленных ограничений — отсутствие App...
История GPT-2: как OpenAI раскрывала модель в 2019 году
20 августа 2019 года OpenAI объявила о выпуске версии GPT-2 с 774 млн параметров. Вместе с ней компания опубликовала соглашение...
Как проверить, что LLM соблюдает лимит токенов в API
Лимит `max_tokens` не всегда означает нужную длину ответа. Разбираем, как проверить фактическое число токенов, учесть разные API и написать воспроизводимый...
OpenAI предупредила о рисках злонамеренного использования ИИ
В 2018 году OpenAI вместе с исследователями из нескольких организаций опубликовала анализ того, как искусственный интеллект может усилить существующие угрозы...
CASTER превращает видео, сгенерированное ИИ, в планы действий робота
Исследователи предлагают рассматривать переход от синтетического видео к действиям робота как задачу constrained optimization — оптимизации с ограничениями. По данным...
PanTact учит гуманоидов манипулировать всем телом, а не только руками
Исследователи представили PanTact — систему обучения гуманоидных роботов по человеческим демонстрациям. Она передаёт роботу не готовые движения, а цели контакта:...